伺服液壓系統(tǒng)優(yōu)點:
(1)液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比,固有頻率通常較高。
(2)液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
(3)液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
(4)液壓執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高?!?br />

伺服液壓系統(tǒng)缺點:
(1)液壓信號傳遞速度慢不易進行校正,而電信號則是按光速來傳遞信息,而且易于綜合和校正。但是電液伺服系統(tǒng)由于在功率級以前采用了電信號,因而不存在這一缺點,而且在某種意義講這種系統(tǒng)具備了電、液兩類伺服的優(yōu)點。
(2)液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高,因而成本高。
(3)液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當(dāng)溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。與此相反,溫度對氣體的體積彈性模數(shù)影響很小,因此對氣動控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度對液體的粘度影響很大,低溫時摩擦損失增大;高溫時泄漏增加,并容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。
(4)漏油是液壓系統(tǒng)的弱點,它不僅污染環(huán)境,而且容易引發(fā)火災(zāi)。液壓油易受污染,并可造成執(zhí)行機構(gòu)堵塞。
機械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上,﹐電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機﹑導(dǎo)彈的舵機控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機系統(tǒng)﹐雷達﹑大炮的隨動系統(tǒng)﹐軋鋼機械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機械手控制和各種科學(xué)試驗裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺﹑振動試驗臺)等。